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原标题:uboot环境配置wns9778.com:

浏览次数:62 时间:2019-10-06

通过配置uboot让它在启动过程中从tftp获取内核和设备树,并从在加载内核之后把通过启动参数将"从nfs挂载根文件系统"传入内核。这个配置主要是通过uboot内建的"set 变量名 变量值 save"设置环境变量的方式进行配置,下面是我采用的uboot的环境变量,下面是我用的环境变量设置:

嵌入式开发通常使用主机-开发板的开发模式,在裸板开发中,我们通常使用串口调试工具传递文件,比如windows平台的超级终端,SecuCRT以及Linux平台的ckermit(题外话:ckermit比windows的那两个快多了)。但在OS的开发环境中,由于程序复杂,规模巨大,串口的低速和易错就不再适合我们开发了,而在这种环境下,基于网络的开发环境由于高速和准确受到了大家的青睐。

#pri                    #即printenv  
baudrate=115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.50:/nfs rw console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.0.55 loglevel=7 clk_ignore_unused
bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000
bootdelay=4
ethact=dm9000
ethaddr=11:22:33:44:55:66
fileaddr=41000000
filesize=26D213
gatewayip=192.168.2.1
ipaddr=192.168.0.55
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.0.50
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

结构说明

在有OS的嵌入式系统中,SoC的启动过程有3个加载。

  1. 上电的第一个程序就是片上固化的启动代码,它负责把bootloader从Flash中加载到内存中并执行
  2. bootloader会从Flash中加载Linux内核以及设备树文件到内存,并对两者进行相关的配置。完成所有工作后跳转到内核的首地址
  3. 内核接管bootloader配置好的硬件资源,内核启动过程中非常重要的一件事就是挂载文件系统。

wns9778.com,在开发过程中,由于bootloader通常都具有网络功能,而linux内核,设备树dts和文件系统fs都是不断迭代的,所以我们自然希望通过配置bootloader的网络功能使其直接通过服务器(开发主机)下载内核并进一步下载设备树文件(tftp),甚至直接挂接网络上的文件系统(nfs)。整个开发环境的结构框图如下:
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baudrate就是波特率,习惯上就设成115200,根据硬件的不同可以相应的修改

tftp的安装和配置

tftp即tiny ftp,是一种轻型的ftp协议,Ubuntu下可以使用下面这个小脚本安装并配置。

#!/bin/bash
echo "Please input tftpdir"
read tftpdir
sudo mkdir $tftpdir        #创建用于传输文件的目录
sudo chmod 0777 $tftpdir
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd -y
#sudo vi /etc/default/tftp-hpa
sudo touch /etc/default/tftpd-hpa
sudo chmod 0777 /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_USERNAME="tftp"" > /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_DIRECTORY="$tftpdir"" >> /etc/default/tftpd-hpa   #tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行
sudo echo "TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69""     >> /etc/default/tftpd-hpa   #指定开发板地址,需要和主机的ip在同一个网段     
sudo echo "TFTP_OPTIONS="-l -c -s""       >> /etc/default/tftpd-hpa   #-c是可以上传文件的参数,-s是指定tftpd-hpa服务目录,上面已指定

sudo service tftpd-hpa restart
echo -e 'n'

bootargs启动参数,这个参数除了uboot要用,启动内核之后还会传入内核。
其中,root=/dev/nfs表示开发板的根文件系统从nfs网络设备中加载,nfsroot=192.168.0.55:/nfs表示从网络中的ip是192.168.0.55的主机中的/nfs目录加载根文件系统,rw表示可读可写,console=ttySAC2表示使用的中端,115200表示波特率,init=/linuxrc表示启动的祖先进程的位置,显然这是给linux内核用的,ip=192.168.0.55是开发板的ip,需要和主机在同一个网段,loglevel=7就是登录等级,这个不设也行,clk_ignore_unused忽略时钟。这个参数的实质是uboot传入内核的,所以需要参考内核的启动参数的相关文件,我在下面做了简要的说明。除了启动参数,uboot还需要做一些其他的准备工作,并不是这个参数准备好了内核就可以工作了,比如,关于arm平台的linux内核启动条件,可以参考Linux内核源码中的Documentation/arm/Booting ,这里就不做说明了
bootcmd启动命令,tftp 41000000 uImage表示从tftp网络中下载uImage内核镜像到41000000地址处,tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb表示下载从tftp网络中下载设备树文件到42000000地址处,bootm 41000000 - 42000000表示从41000000启动内核,我这没有randisk,用-代替,不是从41000000到42000000的意思!!!此外,一旦填入了ramdisk地址,内核就会从ramdisk挂载根文件系统而忽略nfs。最后,把设备树从42000000传入内核。
注意:多个命令之间用;分隔,所以为了在设置变量的时候不立即执行,应该写成set bootcmd tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000

nfs的安装和配置

nfs即network filesystem,可以使客户端直接从服务器挂接文件系统,方便开发板直接访问我们的程序或文件。nfs的安装和配置脚本

#!/bin/bash
echo "nfs service"
echo "Please input nfs dir"
read nfsdir
sudo mkdir $nfsdir
sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap -y
#sudo vi /etc/exports
sudo touch /etc/exports
sudo chmod 0777 /etc/exports
sudo echo "$nfsdir  *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" > /etc/exports
sudo service nfs-kernel-server restart
echo -e 'n'

export文件的属性选项

ro      只读访问
rw      读写访问
sync    所有数据在请求时写入共享
async   nfs在写入数据前可以响应请求
secure  nfs通过1024以下的安全TCP/IP端口发送
insecure    nfs通过1024以上的端口发送
wdelay      如果多个用户要写入nfs目录,则归组写入(默认)
no_wdelay   如果多个用户要写入nfs目录,则立即写入,当使用async时,无需此设置
hide        在nfs共享目录中不共享其子目录
no_hide     共享nfs目录的子目录
subtree_check   如果共享/usr/bin之类的子目录时,强制nfs检查父目录的权限(默认)
no_subtree_check    不检查父目录权限
all_squash      共享文件的UID和GID映射匿名用户anonymous,适合公用目录
no_all_squash   保留共享文件的UID和GID(默认)
root_squash     用户的所有请求映射成如anonymous用户一样的权限(默认)
no_root_squash  root用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx     指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的UID
anongid=xxx     指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的GID

安装完毕可以使用下面的命令测试一下

$sudo mount -t nfs localhost:/home/jiang/nfs /mnt/  #localhost后面接的是nfs共享目录
$ls /mnt/
1.txt       #如果能看到nfs里面的1.txt就表示挂接成功了,nfs服务器没有问题
$sudo unmount /mnt/

bootdelay启动倒计时的秒数

uboot环境配置

通过配置uboot让它在启动过程中从tftp获取内核和设备树,并从在加载内核之后把通过启动参数将"从nfs挂载根文件系统"传入内核。这个配置主要是通过uboot内建的"set 变量名 变量值 save"设置环境变量的方式进行配置,下面是我采用的uboot的环境变量,下面是我用的环境变量设置:

#pri                    #即printenv  
baudrate=115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.50:/nfs rw console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.0.55 loglevel=7 clk_ignore_unused
bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000
bootdelay=4
ethact=dm9000
ethaddr=11:22:33:44:55:66
fileaddr=41000000
filesize=26D213
gatewayip=192.168.2.1
ipaddr=192.168.0.55
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.0.50
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

baudrate就是波特率,习惯上就设成115200,根据硬件的不同可以相应的修改

bootargs启动参数,这个参数除了uboot要用,启动内核之后还会传入内核。
其中,root=/dev/nfs表示开发板的根文件系统从nfs网络设备中加载,nfsroot=192.168.0.55:/nfs表示从网络中的ip是192.168.0.55的主机中的/nfs目录加载根文件系统,rw表示可读可写,console=ttySAC2表示使用的中端,115200表示波特率,init=/linuxrc表示启动的祖先进程的位置,显然这是给linux内核用的,ip=192.168.0.55是开发板的ip,需要和主机在同一个网段,loglevel=7就是登录等级,这个不设也行,clk_ignore_unused忽略时钟

bootcmd启动命令,tftp 41000000 uImage表示从tftp网络中下载uImage内核镜像到41000000地址处,tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb表示下载从tftp网络中下载设备树文件到42000000地址处,bootm 41000000 - 42000000表示从41000000启动内核,我这没有randisk,用-代替,不是从41000000到42000000的意思!!!,最后从42000000挂载根文件系统。
注意:多个命令之间用;分隔,所以为了在设置变量的时候不立即执行,应该写成set bootcmd tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000

bootdelay启动倒计时的秒数

gatewayip表示网关

ipaddr表示开发板的ip

serverip表示主机的ip

netmask表示子网掩码

stderrstdinstdout表示标准输入输出错误设备,基本都填串口serial

搭建开发环境的细节很多,如有纰漏欢迎批评^-^交流

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2016-11/137530.htm

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gatewayip表示网关

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